Die Burg ansich ist beeindruckend und hat kleine Museen und Räume zum Besichtigen. Der untere Burghof und der Rundgang sind kostenfrei und frei zugänglich. Hier gibt es neben Restaurants auch Sitzgelegenheiten zum Picknicken. Zur Burg kann man auf verschieden langen Wegen hochlaufen (max 20-minütiger Fußweg). Eine Alternative zur Wanderung ist der "Erlebnisaufzug", der die Innenstadt direkt mit der Burg Altena verbindet. Der Weg zum Aufzug  führt durch einen Stollen mit 6 Stationen mit Geschichten von Rittern, Zwergen und den Bewohnern der Burg.

Eine richtige, intakte Burg besichtigen. Für Kinder ist das auf jeden Fall interessant. Am Eingang erhält man einen interaktiven Guide mit dem man die Burg erkundet und so alle Informationen erhält. Mit dem Museumsticket hat man Eintritt in 5 Museen: "Museum der Grafschaft Mark", "Weltjugendherberge", "Märkische Schmiedemuseum", "Deutsche Wandermusem" und das sehenwerte "Deutsche Drahtmuseum", das sich allerdings 300 m unterhalb der Burg befindet. 

Auch ohne Eintritt lohnt es, sich die Burg anzusehen. Kostenfrei kann man ein Bettenzimmer und den Essensraum der "ersten Jugenherberge" bestaunen sowie in der Burg die verwinkelten Treppen hochsteigen und den Blick über Altena genießen. Familien mit kleinen Kindern sollten einmal rund um die Burg laufen, dort ist ein kleiner, netter Spielplatz. 

Parkplatz "Langer Kamp" ist in der Nähe zur Burg Altena. Hier kann man sowohl direkt in die Fußgängerzone und zum Erlebnisaufzug (Lennestraße 45) oder direkt zur Burg laufen, als auch einen Fußweg von 20 Minuten zur Burg nehmen. Startpunkt für den längeren Weg (Burgweg) ist an der Straße: Am Markaner/Burgweg.

Im Winter erstrahlt die Burg in verschiedenen Farben. Eine spektakuläre Beleuchtungsaktion bei der außergewöhnliche Fotos entstehen. 39 Tage lang erstrahlt die Burg Altena in verschiedenen Farben, mal in Magenta, mal in Gold oder Regenbogenfarben, dann wieder in Blau, Meerwassertürkis oder Rot. Dabei entstehen unzählige tolle Fotos einer mittelalterliche Fassade.