Start der Wanderung ist das Schloss Bensberg, das heute als Hotel genutzt wird. Des Weiteren sieht man auf der Wanderung das Schloss Lerbach, die Papiermühle und das Bergische Museum. Eine Wanderung die durchaus mit einem Musumsbesuch verbunden werden kann. 

Der Rundwanderweg startet am Rathaus in der Stadtmitte und führt am Bensberger Schloss vorbei in ein Waldgebiet mit gut ausgebauten Wanderwegen mit einige Steigungen und Gefällen und Bächen. Der Wald ist dort sehr naturbelassen und ab und zu liegt auch ein Baumstamm quer, gutes Schuhwerk ist deshalb wichtig.